five

fracapuano/behavior1k-task0038

收藏
Hugging Face2025-11-10 更新2025-11-15 收录
下载链接:
https://hf-mirror.com/datasets/fracapuano/behavior1k-task0038
下载链接
链接失效反馈
官方服务:
资源简介:
这是一个专注于机器人任务的数据集,特别是为LeRobot设计的。它包含200个episodes,总共有1295895帧视频数据,所有数据分为训练集。数据集提供了多种类型的观察数据,包括RGB和深度图像、动作、时间戳等。数据以Parquet格式存储,视频以MP4格式存储。

This is a dataset focused on robotics tasks, particularly designed for LeRobot. It includes 200 episodes with a total of 1,295,895 video frames, split into a training set. The dataset provides various types of observation data, including RGB and depth images, actions, timestamps, etc. The data is stored in Parquet format, and videos are stored in MP4 format.
提供机构:
fracapuano
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

数据驱动未来

携手共赢发展

商业合作