so100_test

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等特征。具体来说，动作和观察状态包含6个浮点数值，分别对应机器人的各个关节。图像数据为720x1280分辨率的视频，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，1个视频，298帧数据。