ffw_sg2_rev1_PickCoffeePet_FailureRecovery4

这是一个机器人学数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含20个训练片段，总计2551帧数据和80个视频。数据特征包括：来自四个摄像头的多视角图像（头部左右摄像头和手腕左右摄像头），22维的机器人状态观测（包含双臂关节角度、夹爪状态、头部关节和底盘运动状态），以及对应的22维动作控制信号。数据集采用Apache 2.0许可证，专为机器人学习和控制任务设计。