无人机组网与任务部署研究数据集

本数据集主要包括“成簇地面传感器节点地理数据文件数据集.csv”和“设施坐标地理数据文件数据集.csv”。以下是对这两个数据集的具体概述。
“成簇地面传感器节点地理数据文件数据集.csv”数据文件根据公开数据集“New Building Locations GIS Data”，基于其地理信息系统（GIS）数据中获取传感器坐标，并将其转换为二维平面坐标（例如为XY平面坐标），适应仿真系统或路径规划模型的需求。针对公开数据集中的多余或不一致数据进行清洗，移除异常值，确保传感器的分布密度适合无人机自组网路径规划的任务要求。在传感器分布密度过高的区域进行降采样，或在稀疏区域通过插值增加传感器点，以实现更均匀的覆盖，符合数据收集需求。
“设施坐标地理数据文件数据集.csv”数据文件利用基于Python的仿真工具生成多种场景下的传感器随机分布组网模型，包括均匀分布、聚集分布和稀疏分布，以满足不同数据采集场景的模拟需求。模拟不同的传感器密度和分布形态，使仿真环境中的传感器节点分布更具多样性和代表性。根据地理位置将传感器划分为不同子网。