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这个数据集是基于什么背景创建的？
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nuPlan-v1.1|自动驾驶数据集|运动规划数据集
收藏OpenDataLab2025-04-05 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/nuPlan-v1_dot_1
下载链接
链接失效反馈资源简介：
nuPlan是世界上第一个自动驾驶的大型规划基准。尽管越来越多的基于ML的运动计划人员，但缺乏已建立的数据集，仿真框架和指标限制了该领域的进展。用于自动驾驶车辆运动预测的现有基准 (Argoverse，Lyft，Waymo) 集中在其他代理的短期运动预测上，而不是自我车辆的长期计划。这导致以前的工作使用具有L2-based指标的开环评估，这些指标不适合公平评估长期计划。我们的基准测试通过提供培训框架来开发基于机器学习的计划者，轻量级闭环模拟器，特定于运动计划的指标以及可视化结果的交互式工具，克服了这些限制。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-02-20
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
中国空气质量数据集（2014-2020年）
数据集中的空气质量数据类型包括PM2.5, PM10, SO2, NO2, O3, CO, AQI，包含了2014-2020年全国360个城市的逐日空气质量监测数据。监测数据来自中国环境监测总站的全国城市空气质量实时发布平台，每日更新。数据集的原始文件为CSV的文本记录，通过空间化处理生产出Shape格式的空间数据。数据集包括CSV格式和Shape格式两数数据格式。
国家地球系统科学数据中心 收录
红外谱图数据库
收集整理红外谱图实验手册等数据，建成了红外谱图数据库。本数据库收录了常见化合物的红外谱图。主要包括化合物数据和对应的红外谱图数据。其中，原始红外谱图都进行了数字化处理，从而使谱峰检索成为可能。用户可以在数据库中检索指定化合物的谱图，也可以提交谱图/谱峰数据，以检索与之相似的谱图数据，以协助进行谱图鉴定。
国家基础学科公共科学数据中心 收录
Wind Turbine Data
该数据集包含风力涡轮机的运行数据，包括风速、风向、发电量等参数。数据记录了多个风力涡轮机在不同时间点的运行状态，适用于风能研究和风力发电系统的优化分析。
www.kaggle.com 收录
河湖“清四乱”监测
通过卫星遥感技术，对河流、湖泊、坑塘、水库等现状情况及变化趋势进行监测，对目标水域的水体富营养化、总磷、总氮等水质指标进行反演，对水利工程实施和建设进度进行跟踪监测，对河湖“四乱”行为进行监测排查，帮助用户快速掌握水域面积和水质变化情况、水利工程设施的建设进展情况以及追溯河湖“四乱”整治情况。
上海数据交易所登记层 收录
YOLO-dataset
该数据集用于训练YOLO模型，包括分类、检测和姿态识别模型。目前支持v8版本，未来计划支持更多版本。
github 收录