so101_block_picking_multicam_v2

该数据集是由LeRobot创建的机器人操作数据集，包含14个episodes和7422帧数据。数据集记录了机械臂的关节位置（包括肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、第一人称和第三人称视角的视频观察数据，以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为30fps。