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资源简介：
该数据集是一个用于机器人控制的数据集，由LeRobot创建。它包含47个episodes，总计21764帧数据，帧率为30fps。数据特征包括6维的动作向量（控制机械臂关节位置，具体为肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和6维的状态向量（与动作相同的关节位置）。观测数据包括来自follower_cam的图像，分辨率为480x640，3通道RGB格式，以视频形式存储。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据格式为parquet文件，视频文件为mp4格式，使用av1编解码器。机器人类型为so_follower。该数据集适用于机器人学习任务，如模仿学习或强化学习。
提供机构：
Labrat3622创建时间：
2026-07-24
