omx_pick_and_place_18_99
收藏Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/omx_pick_and_place_18_99
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含4个episodes，2402帧，1个任务和4个视频。数据以parquet格式存储，视频分辨率为720x1280，帧率为30fps。数据集包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观测图像、观测状态和动作等特征。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-06-12
