johannesschirrmeister/eval_stone-pick_groot
收藏Hugging Face2025-11-12 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含30个剧集，共计20166帧，专注于单一任务类型。数据集以parquet文件格式存储，并包括视频文件。每个文件包含机器人的动作和观察状态，以及顶部和手腕的图像。数据集遵循Apache-2.0许可。
This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 30 episodes with a total of 20,166 frames, focusing on a single task type. The dataset is stored in parquet file format and includes video files. Each file contains the robots actions and observation states, as well as top and wrist images. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
johannesschirrmeister
