eval_mydataset_09
收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/rcvsungmincho/eval_mydataset_09
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人手臂的动作和观察数据。数据包括6个关节的位置（肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），以及来自两个摄像头（camera1和camera2）的图像数据。数据集包含3个episodes，共3438帧，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，并配有相应的视频文件。
提供机构：
rcvsungmincho
创建时间：
2026-02-25
