eval_stack_test_3

Name: eval_stack_test_3
Creator: kemjensak
Published: 2026-02-26 17:08:59
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kemjensak

创建时间：

2026-02-26

eval_stack_test_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-26 更新30

eval_smolvla_Stacking_Test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-20 更新20

eval_smolvla_stack_3_cube

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含4个episodes，6037帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构信息详细描述了数据文件的格式、视频文件的格式、特征信息（如动作、观察状态、图像等）以及时间戳等。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-03-28 更新60

eval_stack_test_4

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作数据（如躯干、右臂、左臂、左右夹持器的位置信息）、观察状态数据（与动作数据类似的结构）、多个摄像头的图像数据（分辨率480x848，3通道）以及时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），帧率为30fps。

Hugging Face2026-02-26 更新10

eval_stack_test_2

该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术领域数据集，包含机器人的动作数据、观察状态数据和多视角图像数据。具体包括22个维度的机器人躯干、手臂和夹爪位置信息，以及来自前、右、左三个视角的480x848分辨率视频图像。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-02-26 更新20