基于四轴视觉增稳平台的视线自平衡技术实验数据集

四轴视觉增稳平台的视线自平衡技术主要面向运动拍摄的研究。在相当于四级越野路面行驶时，具备自平衡稳像拍摄能力。本数据集由搭载视觉稳像平台的多维感知微系统机器人完成移动，采集四轴视觉增稳平台模块进行增稳处理后的视觉图像，同时在移动中记录增稳平台的轴位姿数据；此外，采集不进行增稳处理的数据作为对比。