lerobot/stanford_kuka_multimodal_dataset
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个用于机器人学任务的数据集，包含3000个视频片段，共计149985帧。每个视频片段代表一个任务，所有视频均以Parquet格式存储。数据集提供了多种特征，包括视频图像、语言指令、机器人状态、动作等。数据集的版本为v2.0，采用MIT许可证发布。
This dataset is for robotics tasks and includes 3000 video clips, totaling 149985 frames. Each video clip represents a task, and all videos are stored in Parquet format. The dataset provides various features, including video images, language instructions, robot states, actions, and more. The dataset version is v2.0 and is released under the MIT license.
提供机构：
lerobot
