0331_test_v4
收藏Hugging Face2026-03-31 更新2026-03-31 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Hnyquister/0331_test_v4
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含3个episodes，1701帧，1个任务。数据格式为parquet和视频文件，包含动作、观测状态、固定图像和手眼图像等特征。动作和观测状态特征包括6个关节位置信息，图像特征分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集结构详细描述了各特征的形状和数据类型。
提供机构：
Hnyquister
创建时间：
2026-03-31
