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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个episodes，2536帧，1个任务和7个视频。数据集中包含动作、观测状态（包括关节位置和前端图像）、时间戳和各种索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称。