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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术任务。数据集包含31个总片段，45037帧，1个总任务，93个总视频和1个总块。数据以.parquet格式存储，视频以.mp4格式存储。数据集的特征包括14个浮点型动作（左右关节和夹持器），14个浮点型观察状态（左右关节和夹持器），以及来自左腕、右腕和高位摄像头的视频观察。视频的分辨率为376x672，帧率为30fps，编码为h264，像素格式为yuv420p。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。