eval_act_so100_test_0422_4

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，3518帧，1个任务和6个视频。数据文件以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（如主肩平移、主肩提升、主肘弯曲等）和观测状态（如主肩平移、主肩提升等），以及来自笔记本电脑和机器人手臂视角的视频观测。视频的分辨率为480x640，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_act_so100_test_0422_4
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [无相关信息]
• 论文: [无相关信息]

数据集结构

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: so100
• 总集数: 3
• 总帧数: 3518
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作（action）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态（observation.state）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像（observation.images.laptop 和 observation.images.arm）:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道: 3
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• 时间戳（timestamp）:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引（frame_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引（episode_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引（index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引（task_index）:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [无相关信息]