record-test3
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/Kimsalim/record-test3
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人操作相关的数据，如关节位置（joint_1.pos至joint_4.pos）、夹持器位置（gripper.pos）、前视图像（observation.images.front）和周围图像（observation.images.around）。数据集总共有16个片段，16804帧，30帧每秒。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。数据集的结构信息详细描述了特征、数据类型和形状等。
提供机构：
Kimsalim
创建时间：
2026-03-27
