so101_ee_6dof_pickblock

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，8113帧数据，30fps的视频数据，以及机器人状态和动作的详细记录。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体包括机器人关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, wrist_yaw.pos, gripper.pos）、动作（x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据分辨率为480x640，3通道，编码格式为av1。