so100_med_cubes_0608_test
收藏Hugging Face2025-06-09 更新2025-06-09 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，适用于机器人任务。包含动作、观察状态、图像（来自不同视角的摄像头）等信息。具体来说，数据集包括6个自由度（DOF）的机械臂动作和状态数据，以及来自左腕、头顶和侧摄像头的视频数据。视频数据的分辨率和帧率各不相同。数据集总共有2848帧，分为1个任务和1个片段。
提供机构：
pranavsaroha
创建时间：
2025-06-09
