eval_picknplace_blue_block_20260306
收藏Hugging Face2026-03-07 更新2026-03-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/ilikirobot/eval_picknplace_blue_block_20260306
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集包含20个episodes，6101帧，1个任务。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含机器人动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、顶部和腕部摄像头图像（480x640分辨率）等特征。机器人类型为'so_follower'。
提供机构：
ilikirobot
创建时间：
2026-03-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_picknplace_blue_block_20260306
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
数据集规模与结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 20
- 总帧数： 6101
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集 (0:20)
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作空间
- 特征名：
action - 数据类型：
float32 - 形状： [6]
- 维度名称：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
状态观测
- 特征名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状： [6]
- 维度名称： 与动作空间相同
图像观测
顶部摄像头图像
- 特征名：
observation.images.top - 数据类型：
video - 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称：
height,width,channels - 视频信息：
- 高度：480 像素
- 宽度：640 像素
- 编码格式：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
腕部摄像头图像
- 特征名：
observation.images.wrist - 数据类型：
video - 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称：
height,width,channels - 视频信息： 与顶部摄像头图像相同
元数据特征
- 时间戳：
timestamp(dtype:float32, shape: [1]) - 帧索引：
frame_index(dtype:int64, shape: [1]) - 情节索引：
episode_index(dtype:int64, shape: [1]) - 索引：
index(dtype:int64, shape: [1]) - 任务索引：
task_index(dtype:int64, shape: [1])
技术详情
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX 引用： 未提供
