六轴工业机器人精确数学建模数据集

六轴工业机器人精确数学建模的主要目标是建立考虑机器人柔性关节非线性特征的高精度控制模型，包含谐波减速器建模及参数辨识方法，对谐波减速器三大子特性独立建模并辨识参数。数据集包括六轴工业机器人精确数学建模数据、3篇论文的支撑数据来源于研究方法过程中的模拟仿真、试验测试等重要过程数据和结果分析数据，基于仿真软件和挠性负载实验平台数据采集装置产生，数据量约2MB。