rlbench_franka_error_cot

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个集，4帧，1个任务，没有视频。数据以parquet格式存储，特征包括图像、手腕图像、状态、动作、运行状态、思考、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: rlbench_franka_error_cot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, rlbench, franka

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: panda
• 总集数: 2
• 总帧数: 4
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:2
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• wrist_image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 维度名称: height, width, channel
• state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 维度名称: state
• actions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 维度名称: actions
• running_state:
  • 数据类型: int8
  • 形状: [1]
  • 维度名称: running_state
• thought:
  • 数据类型: string
  • 形状: [1]
  • 维度名称: thought
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]