robocasa_v3-CloseBlenderLid

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

数据集基本信息

• 数据集名称：robocasa_v3-CloseBlenderLid
• 托管地址：https://huggingface.co/datasets/DogofWinter/robocasa_v3-CloseBlenderLid
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学
• 标签：LeRobot

数据集详情

数据集描述

• 策划方：信息缺失
• 资助方：信息缺失
• 共享方：信息缺失
• 语言：信息缺失

数据集来源

• 代码库：信息缺失
• 论文：信息缺失
• 演示：信息缺失

数据集结构

总体统计

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：PandaOmron
• 总情节数：502
• 总帧数：183099
• 总任务数：2
• 总块数：1
• 块大小：1000
• 帧率：20 FPS
• 数据分割：训练集（0:502）

数据文件

• 数据文件路径模式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 标注文件路径模式：annotations/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.json
• 数据文件总大小：100 MB
• 视频文件总大小：200 MB

数据特征

观测特征

• observation.images.robot0_eye_in_hand
  • 数据类型：视频
  • 形状：[256, 256, 3]
  • 视频信息：帧率20 FPS，编码h264，像素格式yuv420p，非深度图，无音频
• observation.images.robot0_agentview_left
  • 数据类型：视频
  • 形状：[256, 256, 3]
  • 视频信息：帧率20 FPS，编码h264，像素格式yuv420p，非深度图，无音频
• observation.images.robot0_agentview_right
  • 数据类型：视频
  • 形状：[256, 256, 3]
  • 视频信息：帧率20 FPS，编码h264，像素格式yuv420p，非深度图，无音频
• observation.state
  • 数据类型：float64
  • 形状：[16]

动作与奖励

• action
  • 数据类型：float64
  • 形状：[12]
• next.reward
  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]
• next.done
  • 数据类型：bool
  • 形状：[1]

标注信息

• annotation.human.task_description
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• annotation.human.task_name
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]

索引与时间戳

• timestamp
  • 数据类型：float32
  • 形状：[1]
• frame_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• episode_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]
• task_index
  • 数据类型：int64
  • 形状：[1]

数据集使用

直接用途

• 信息缺失

超出范围的用途

• 信息缺失

数据集创建

创建理由

• 信息缺失

源数据

数据收集与处理

• 信息缺失

源数据生产者

• 信息缺失

标注

标注过程

• 信息缺失

标注者

• 信息缺失

个人与敏感信息

• 信息缺失

偏见、风险与限制

• 信息缺失

建议

用户应了解数据集的风险、偏见和限制。需要更多信息以提供进一步建议。

引用

• BibTeX：信息缺失
• APA：信息缺失

术语表

• 信息缺失

更多信息

• 信息缺失

数据集卡片作者

• 信息缺失

数据集卡片联系人

• 信息缺失