bi_so101_fold-the-rag-then-place-0519_20260519_213420
收藏Hugging Face2026-05-19 更新2026-05-19 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
wuc1
创建时间：
2026-05-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称:
bi_so101_fold-the-rag-then-place-0519_20260519_213420 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
数据集包含以下特征（Features）：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [12] | 12维动作数据，包含左右臂各6个自由度（肩部、肘部、腕部、夹爪位置） |
observation.state |
float32 | [12] | 12维观测状态，与动作维度对应 |
observation.images.left_camera1 |
video | [480, 640, 3] | 左摄像头1捕获的视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30fps |
observation.images.left_camera3 |
video | [480, 640, 3] | 左摄像头3捕获的视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30fps |
observation.images.right_camera2 |
video | [480, 640, 3] | 右摄像头2捕获的视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30fps |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 回合索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
统计信息
- 总回合数 (Total Episodes): 5
- 总帧数 (Total Frames): 8222
- 总任务数 (Total Tasks): 1
- 帧率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 分块大小 (Chunks Size): 1000
数据划分
- 训练集 (Train): 0到4回合（共5回合）
机器人类型
- 机器人类型:
bi_so_follower
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
目前暂无具体的引用信息（BibTeX 标注为 [More Information Needed]）。
