eval_so101
收藏Hugging Face2026-01-26 更新2026-01-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/YW0708/eval_so101
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
YW0708
创建时间：
2026-01-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_so101
- 托管平台: Hugging Face
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
来源与创建
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
元数据信息 (meta/info.json)
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未指定
数据特征
- 动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像 (Top)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 观测图像 (side)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 情节索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
