遇见数据集

droid_pnp_single_carrot

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Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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资源简介:

该数据集使用LeRobot创建,包含机器人相关的数据,如关节位置、速度、笛卡尔位置、从代理和手腕视图获取的图像以及动作。数据集结构详细,包括多种特征和技术细节,如数据类型、形状等。

提供机构:
jellyho
创建时间:
2026-03-19
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