droid_pnp_single_carrot
收藏官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,包含机器人相关的数据,如关节位置、速度、笛卡尔位置、从代理和手腕视图获取的图像以及动作。数据集结构详细,包括多种特征和技术细节,如数据类型、形状等。
提供机构:
jellyho创建时间:
2026-03-19

该数据集使用LeRobot创建,包含机器人相关的数据,如关节位置、速度、笛卡尔位置、从代理和手腕视图获取的图像以及动作。数据集结构详细,包括多种特征和技术细节,如数据类型、形状等。