eval_act_so100_test15

该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域。数据集包含15个片段，6691帧和30个视频，主要记录了机器人的动作和观察数据。具体包括动作（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、观察状态（与动作相同的维度）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（480x640分辨率，3通道）、时间戳和各种索引（如帧索引、片段索引等）。数据以30fps的帧率记录，视频编码为av1，像素格式为yuv420p。