v2.1_to_4
收藏Hugging Face2026-04-26 更新2026-04-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/skpro19/v2.1_to_4
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
skpro19
创建时间：
2026-04-26
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：v2.1_to_4
- 仓库地址：https://huggingface.co/datasets/skpro19/v2.1_to_4
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
数据集详情
- 总片段数：50
- 总帧数：74,838
- 总任务数：1
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 机器人类型：lekiwi_client
- 划分：训练集（0:50）
数据集结构
数据以 Parquet 文件存储，视频以 MP4 文件存储。特征包括：
- action：10维浮点数组，包含机械臂关节位置、速度及升降轴高度。
- observation.state：10维浮点数组，与 action 特征名称相同。
- observation.images：三个摄像头视角的视频数据，均为 480×640 分辨率、3 通道、AV1 编码、30 FPS。
- head_top：头顶摄像头
- wrist_right：右手腕摄像头
- front：前向摄像头
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
