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so101_red_block_pickplace_20260313_183115

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Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/vdongre2/so101_red_block_pickplace_20260313_183115
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域。数据集包含51个episodes,19951帧,1个任务。数据格式为parquet文件,包含动作(6个关节位置)、观测状态(6个关节位置)、来自两个摄像头(480x640分辨率,30fps)的图像数据等特征。数据集总大小为300MB(数据100MB,视频200MB)。
提供机构:
vdongre2
创建时间:
2026-03-14
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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