zijian2022/try
收藏Hugging Face2025-04-03 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个包含机器人操作数据的数据集，具体机器人类型为so100。数据集包含3个剧集，共1200帧，1个任务，没有视频文件，只有1个数据块，大小为1000。数据集提供了多种观察数据，包括左右手腕和顶部的图像，以及动作、状态、时间戳、帧索引等信息。
This is a dataset containing robot operation data, specifically for the so100 robot type. The dataset includes 3 episodes, totaling 1200 frames, 1 task, with no video files, only 1 data chunk of size 1000. The dataset provides various observation data, including images of the left and right wrists and the top, as well as action, state, timestamp, frame index, and other information.
提供机构：
zijian2022
