openarm_carrot_30s_v2

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含10个episodes，4499帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集的特征包括16个关节位置的动作数据，48个关节位置、速度和扭矩的观察状态数据，以及来自不同视角（左腕、右腕、顶部）的图像数据。