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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含机器人动作、状态观察（包括多个视角的图像数据）以及时间戳等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括8维的机器人手臂和夹爪动作、8维的状态观察、三个视角（前、右、左）的480x848分辨率图像，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。
提供机构：
kemjensak创建时间：
2026-03-13
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含机器人动作、状态观察（包括多个视角的图像数据）以及时间戳等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括8维的机器人手臂和夹爪动作、8维的状态观察、三个视角（前、右、左）的480x848分辨率图像，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。