eval_20260426_act_pickbreadplate1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集

原始信息汇总

数据集概述：Lisette1231/eval_20260426_act_pickbreadplate1

该数据集是一个用于机器人操作任务的评估数据集，基于 LeRobot 框架构建，采用 Apache-2.0 许可证。

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• 许可证: Apache-2.0

数据集结构

数据以 Parquet 文件格式存储，并包含视频数据。数据集包含以下元信息：

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: seeed_b601_dm_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分块大小: 1000
• 文件大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	字段含义
action	float32	(7,)	机器人动作（7个关节位置）
observation.state	float32	(7,)	机器人状态（7个关节位置）
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前视相机图像
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部相机图像
complementary_info.policy_action	float32	(7,)	策略动作（7个关节位置）
complementary_info.is_intervention	float32	(1,)	是否干预
complementary_info.state	float32	(1,)	状态标识
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

关节名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

引用信息

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