record-test
收藏Hugging Face2026-01-05 更新2026-01-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/chihyungwang/record-test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
chihyungwang
创建时间：
2026-01-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据规模
- 总情节数: 5
- 总帧数: 1691
- 总任务数: 1
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集包含所有5个情节 (索引0到5)
特征字段
- action: 浮点32位数组，形状为[5]，包含关节1位置、关节2位置、关节3位置、关节4位置、夹爪位置。
- observation.state: 浮点32位数组，形状为[5]，包含关节1位置、关节2位置、关节3位置、关节4位置、夹爪位置。
- observation.images.rgb: 视频类型，形状为[480, 640, 3] (高度、宽度、通道数)。视频信息：高度480像素，宽度640像素，编解码器为av1，像素格式为yuv420p，非深度图，帧率30 FPS，通道数3，无音频。
- timestamp: 浮点32位数组，形状为[1]。
- frame_index: 整数64位数组，形状为[1]。
- episode_index: 整数64位数组，形状为[1]。
- index: 整数64位数组，形状为[1]。
- task_index: 整数64位数组，形状为[1]。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: openx
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
