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该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件，涉及机器人动作、状态观察、时间戳等信息。具体包括10个总剧集、5475帧、1个总任务，以及来自前、侧、腕部摄像头的视频数据。数据特征包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、图像观察（240x320分辨率，30fps）和各种索引信息。