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khiembk/SGN_DataSet
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2024-04-19 更新
2024-06-12 收录
下载链接:
https://hf-mirror.com/datasets/khiembk/SGN_DataSet
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资源简介:
--- license: mit ---
应用场景:
提供机构:
khiembk
原始信息汇总
数据集概述
许可证信息
许可证类型
: MIT
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该数据集专注于语言条件下的视觉导航任务,特别是语义目标导航(SGN)和具身问答(EQA)。该数据集旨在评估模型在SGN和EQA任务上的表现,结果表明,双重注意力模型显著优于基线模型。数据集规模包括简单设置下的1000万帧和困难设置下的5000万帧,任务旨在联合学习语义目标导航和具身问答。
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