so100_envset_v4

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含3个episodes，1778帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括机械臂关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）和前视摄像头图像（480x640分辨率，20fps）。数据集结构详细记录了动作、观测状态、时间戳、帧索引等信息。