Raffael-Kultyshev/hand_tracking_v2
收藏Hugging Face2025-12-12 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Raffael-Kultyshev/hand_tracking_v2
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资源简介：
该数据集包含机器人操作任务的相关数据，具体特征包括观察图像（高分辨率摄像头图像和标注图像）、观察状态（24维浮点数组）、动作（24维浮点数组）、语言指令（字符串）、以及时间戳、帧索引等元数据。数据集分为训练集，包含2214个样本，总大小为834955字节。
This dataset contains data related to robotic manipulation tasks, featuring observation images (high-resolution camera images and annotated images), observation states (24-dimensional float array), actions (24-dimensional float array), language instructions (string), and metadata such as timestamps and frame indices. The dataset is split into a training set with 2214 examples and a total size of 834955 bytes.
提供机构：
Raffael-Kultyshev
