ihangbao/hdf5_lerobot1
收藏Hugging Face2025-04-09 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个机器人数据集，包含机器人的状态、动作、速度、努力程度等信息，以及不同摄像头的图像数据。数据集共包含5个集，4000个帧，1个任务，没有视频文件，分为1个块，每个块大小为1000，帧率为50。数据集的分裂方式为训练集。
This is a robotics dataset containing information about the robots state, actions, velocities, efforts, and images from different cameras. The dataset includes 5 episodes, 4000 frames, 1 task, no video files, 1 chunk of size 1000, with a frame rate of 50. The dataset is split into a training set.
提供机构：
ihangbao
