UR5e_Gello_Cube_bin_v3

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人ur5e_gello的3个episodes和1635帧数据。数据集结构包括动作、观察状态、视频数据等特征，具体包括7个主电机和主夹持器的动作和状态数据，以及手腕和前置摄像头的视频数据（480x640分辨率，10fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: UR5e_Gello_Cube_bin_v3
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总集数: 3
• 总帧数: 1635
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 10
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 训练集划分: 0:3

特征描述

• 动作 (action)
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_motor_0, main_motor_1, main_motor_2, main_motor_3, main_motor_4, main_motor_5, main_gripper
• 观测状态 (observation.state)
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images)
  • 手腕视图 (wrist)
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: FPS=10, 分辨率=480x640, 编码=h264, 像素格式=yuv420p, 非深度图, 无音频
  • 前视图 (front)
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 同手腕视图
• 其他特征
  • timestamp: float32, 形状[1]
  • frame_index: int64, 形状[1]
  • episode_index: int64, 形状[1]
  • index: int64, 形状[1]
  • task_index: int64, 形状[1]

引用信息

• BibTeX: [暂无信息]