SmolVLA_LiftRedCube5_Franka_200

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，特别是Franka机器人的控制。数据集包含200个episodes，总计24303帧数据，数据以parquet格式存储。特征包括动作数据（8维浮点数，表示Franka机器人的7个关节位置和夹爪位置）、观测状态（9维浮点数，表示7个关节位置和两个手指位置）、图像观测（来自上方和腕部的256x256x3图像）、时间戳、帧索引、episode索引、全局索引和任务索引。数据采集帧率为30fps，所有数据用于训练集。