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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（包括状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引等多种类型的数据。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集的结构包括机器人动作的浮点型数据、不同视角的图像视频数据（分辨率为480x640，3通道）、时间戳和各类索引信息。数据集采用Apache-2.0许可证，适用于机器人相关任务。