villekuosmanen/agilex_messy_pour_water
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的数据集，包含20个剧集，共8926帧，1个任务，60个视频文件。数据集以Parquet格式存储，并且每个视频都有对应的MP4文件。数据集中的特征包括动作、状态、努力程度、三个摄像头视角的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
This is a dataset for robotics tasks, containing 20 episodes, 8926 frames, 1 task, and 60 video files. The dataset is stored in Parquet format, and each video has a corresponding MP4 file. The features in the dataset include action, state, effort, images from three camera views, timestamp, frame index, episode index, index, and task index.
提供机构：
villekuosmanen
