record-test_15
收藏Hugging Face2026-05-03 更新2026-05-03 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/raymondallie/record-test_15
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，具体内容和用途未在README中详细说明。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, with no further details provided in the README about its specific content or purpose.
提供机构：
raymondallie
创建时间：
2026-05-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：record-test_15
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集结构
- 机器人类型：so_follower
- 总集数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 数据块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征（Features）
以下为数据集包含的特征及其详细信息：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态，与action的关节名称一致 |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前视摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道 |
observation.images.top |
video | (480, 640, 3) | 顶视摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 集索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
引用信息
当前未提供引用格式，需待补充。
