VisDrone 2021

VisDrone2021 数据集由天津大学机器学习与数据挖掘实验室 AISKYEYE 团队收集。基准数据集由 400 个视频片段组成，由 265,228 帧和 10,209 张静态图像组成，由各种无人机摄像头拍摄，涵盖了广泛的方面，包括位置（取自中国相隔数千公里的 14 个不同城市）、环境（城市和乡村）、物体（行人、车辆、自行车等）和密度（稀疏和拥挤的场景）。请注意，数据集是使用各种无人机平台（即具有不同型号的无人机）、在不同场景以及各种天气和照明条件下收集的。这些框架使用超过 260 万个边界框或经常感兴趣的目标点进行手动注释，例如行人、汽车、自行车和三轮车。为了更好地利用数据，还提供了一些重要的属性，包括场景可见性、对象类别和遮挡。