Aachen Day-Night 视觉定位数据集

Aachen Day-Night 是一个用于在不同条件下，对 6DOF 户外视觉定位进行基准测试的图像数据集。该数据集侧重于根据白天的 3D 模型定位夜间的高质量图像，共有 14,607 张图像，包括天气、季节和昼夜周期的变化情况。

Aachen Day-Night is an image dataset for benchmarking 6DOF outdoor visual localization under varying conditions. It focuses on localizing high-quality nighttime images against daytime 3D models, and comprises a total of 14,607 images that cover variations in weather, seasons, and diurnal cycles.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Aachen Day-Night 是一个用于户外视觉定位基准测试的数据集，专注于通过白天3D模型来定位夜间图像。它包含14,607张图像，涵盖了天气、季节和昼夜变化等多种条件。