Jinghey/EASI_Dataset
收藏Hugging Face2024-02-15 更新2024-03-04 收录
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资源简介：
EASI数据集包含10个序列，其中2个在清晰条件下，3个在中等条件下，5个在浑浊条件下。
The EASI dataset comprises 10 sequences, including 2 with clear conditions, 3 with medium conditions, and 5 with turbid conditions.
提供机构：
Jinghey
原始信息汇总
数据集概述
EASI 数据集包含10个序列，其中2个序列具有清晰条件，3个序列具有中等条件，5个序列具有浑浊条件。
引用
bibtex @INPROCEEDINGS{10161047, author={Yang, Jinghe and Gong, Mingming and Nair, Girish and Lee, Jung Hoon and Monty, Jason and Pu, Ye}, booktitle={2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, title={Knowledge Distillation for Feature Extraction in Underwater VSLAM}, year={2023}, doi={10.1109/ICRA48891.2023.10161047}}
