相关数据集
Pursuit predation with intermittent locomotion in zebrafish
The control of a predator's locomotion is critical to its ability to capture prey. Flying animals adjust their heading continuously with control similar to guided missiles. However, many animals do
DataONE2020-12-03 更新120
2-DOF robot data of position control and tip trajectory tracking
These data are for position control and tip trajectory tracking of the 2-DOF robot.
DataCite Commons2021-10-01 更新80
orybe/close-sweet-mix
这是一个关于机器人学的数据集，包含了30个剧集，总共41635帧，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相关视频文件。每个文件包含了机器人的动作、状态、手腕和前方的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。数据集的许可证为Apache-2.0。
Hugging Face2025-11-11 更新50
act_kikobot_block_real
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括50个集，21685帧，1个任务，100个视频，1个块，块大小为1000，帧率为30。数据集的特征包括动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、观察图像（笔记本电脑和手机，480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。
Hugging Face2025-01-24 更新100
MIMI9876/make_a_drink_mix_1219
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，总计113709帧，数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（action）、观察状态（observation.state）、多个视角的图像观察（observation.images.top/right/left）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_in
Hugging Face2025-12-19 更新70
