该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、状态观察数据（与动作数据相同）、环境图像和夹持器图像（均为480x640分辨率，30fps的视频数据），以及时间戳、帧索引、剧集索引等元数据。数据集总共有9个剧集，9664帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

Hugging Face2026-02-17 更新80

UCF101 dataset

资源简介：

相关数据集